Intreruperile in Arduino

Uneori in viata de zi cu zi apar situatii care necesita timp si atentie speciala fata de rutina obisnuita. Dupa rezolvarea unei situatii, ne intoarcem de unde ne-am oprit si ne continuam rutina.

La nivelul unui microcontroller lucrurile se intampla asemanator. O intrerupere este un semnal care forteaza microcontroller-ul sa-si opreasca activitatea sau programul si sa rezolve o functie sau o rutina speciala numita ISR (Interrupt Service Routine). Intreruperile pot fi externe (butoane, senzori) sau interne, generate de propriile module ale microcontrollerului (modulul Timer, Analog/Digital).

 

 

Detalii: Arduino Interrupts.