Portul GPIO al placii Raspberry PI se poate accesa relativ usor printr-o librarie speciala numita WiringPI. Aceasta librarie iti pune la dispozitie numeroase functii utile cum ar fi: functii generale de citiri/scrieri ale portului, control PWM, timing, prioritate intre programe si thread-uri, intreruperi.

Detalii despre instalarea si utilizarea librariei gasesti la adresa:

https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/