Sări la conţinut

Tilda – robotul care se echilibreaza singur

Tilda este un robot construit din piese Lego avand o placa Raspberry PI cu functia de I2C Master. Utilizeaza o unitate de masura inertiala pentru corectia echilibrului, un magnetometru pentru directie si un microcontroller Attiny (comanda motoarelor, monitorizarea tensiunii bateriilor).

 

 

Detaliile de constructie:

Tilda – A balancing robot using Lego, Attiny, Raspberry PI.

 

Lasă un răspuns

Completează mai jos detaliile tale sau dă clic pe un icon pentru a te autentifica:

Logo WordPress.com

Comentezi folosind contul tău WordPress.com. Dezautentificare /  Schimbă )

Fotografie Google

Comentezi folosind contul tău Google. Dezautentificare /  Schimbă )

Poză Twitter

Comentezi folosind contul tău Twitter. Dezautentificare /  Schimbă )

Fotografie Facebook

Comentezi folosind contul tău Facebook. Dezautentificare /  Schimbă )

Conectare la %s

Acest site folosește Akismet pentru a reduce spamul. Află cum sunt procesate datele comentariilor tale.

%d blogeri au apreciat: