Tilda – robotul care se echilibreaza singur

robofunblog mai 4, 2013 Scrie un comentariu

Tilda este un robot construit din piese Lego avand o placa Raspberry PI cu functia de I2C Master. Utilizeaza o unitate de masura inertiala pentru corectia echilibrului, un magnetometru pentru directie si un microcontroller Attiny (comanda motoarelor, monitorizarea tensiunii bateriilor).

Detaliile de constructie:

Tilda – A balancing robot using Lego, Attiny, Raspberry PI.

Attiny, IMU, magnetometer, Raspberry PI self balancing robot

Lasă un răspuns Anulează răspunsul

Scrie un comentariu aici...

Completează mai jos detaliile cerute sau dă clic pe un icon pentru a te autentifica:

Email (obligatoriu) (Adresa de email nu va fi publicată.)

Nume (obligatoriu)

Site web

Comentezi folosind contul tău WordPress.com. ( Dezautentificare / Schimbă )

Comentezi folosind contul tău Twitter. ( Dezautentificare / Schimbă )

Comentezi folosind contul tău Facebook. ( Dezautentificare / Schimbă )

Conectare la %s

Acest site folosește Akismet pentru a reduce spamul. Află cum sunt procesate datele comentariilor tale.

%d blogeri au apreciat: