Uneori in viata de zi cu zi apar situatii care necesita timp si atentie speciala fata de rutina obisnuita. Dupa rezolvarea unei situatii, ne intoarcem de unde ne-am oprit si ne continuam rutina.

La nivelul unui microcontroller lucrurile se intampla asemanator. O intrerupere este un semnal care forteaza microcontroller-ul sa-si opreasca activitatea sau programul si sa rezolve o functie sau o rutina speciala numita ISR (Interrupt Service Routine). Intreruperile pot fi externe (butoane, senzori) sau interne, generate de propriile module ale microcontrollerului (modulul Timer, Analog/Digital).

Detalii: Arduino Interrupts.