VertiBOT este un proiect educational destinat sa explice si sa demonstreze fuziunea senzorilor intr-o unitate de masura inertiala. VertiBOT este in sinea lui un pendul invers care isi atinge starea de echilibru utilizand 2 motoare si un algoritm PID. Semnalul de feedback (inclinatia) este generat de o unitate de masura inertiala cu 6 grade de libertate.

Afla mai multe detalii