VertiBOT – robotul care se echilibreaza singur

VertiBOT este un proiect educational destinat sa explice si sa demonstreze fuziunea senzorilor intr-o unitate de masura inertiala. VertiBOT este in sinea lui un pendul invers care isi atinge starea de echilibru utilizand 2 motoare si un algoritm PID. Semnalul de feedback (inclinatia) este generat de o unitate de masura inertiala cu 6 grade de libertate.

 

Afla mai multe detalii

Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / Change )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / Change )

Connecting to %s