Automatizarea utilizării dispozitivelor radio ASK

Pornind de la sistemul prezentat în proiectul “Convertor ASK USB” putem dezvolta o funcționalitate foarte simplă dar utilă în cazul utilizării mai multor dispozitive radio în bandă ISM de 433MHz modulație ASK – mai ales dacă vorbim de de dispozitive de la producători diverși, incompatibile nativ între ele. Această nouă funcționalitate a sistemului ne va permite să automatizăm diverse operații simple ca de exemplu: ”la declanșarea unui senzor de prezență sau de deschidere a ușii să se aprindă lumina într-o anumită cameră„ sau ”la declanșarea unui senzor de gaz să pornească alarma sistemului antiefracție„ etc. Sistemul nostru va face legătura între componente radio ce fac parte din dispozitive complet diferite și va putea fi utilizat indiferent indiferent dacă componentele respective mai fac sau nu mai fac parte din dispozitivele inițiale (senzorii și elementele de acționare vor funcționa cu sau fără componenta bază originală).

Vom utiliza aceleași componente ca și în lecția precedentă: placă de dezvoltare Arduino Pro Micro cu un microcontroler ATmega 32U4 la 16MHz / 5V, un transmițător radio și un receptor radio – ambele în bandă de 433MHz modulație ASK. Schema de interconectare este de asemenea la fel (transmițătorul conectat la pinul 10, receptorul la pinul 3):

2

Programul, dezvoltat și testat utilizând Arduino IDE 1.8.1, extensia Arduino AVR Boards 1.6.19 și bibilioteca rc-switch 2.6.2, este puțin diferit:

#include <RCSwitch.h>

RCSwitch mySwitch = RCSwitch();

void setup() {

  while (!Serial);

  Serial.begin(115200);

  mySwitch.enableTransmit(10);

  mySwitch.setRepeatTransmit(3);

  mySwitch.enableReceive(0); }

void loop() {

   if (mySwitch.available()) {

     int value = mySwitch.getReceivedValue();

     if (value != 0) {

      switch (mySwitch.getReceivedValue()) {

        case 6083408:

          Serial.println(“ON command received.”);

          mySwitch.setProtocol(2);

          mySwitch.send(2474994176,32);

          break;

        case 6049984:

          Serial.println(“OFF command received.”);

          mySwitch.setProtocol(2);

          mySwitch.send(2743429632,32);

          break;

        default:

          Serial.print(“Unknown command, received “);

          Serial.print( mySwitch.getReceivedValue() );

          Serial.print(” / “);

          Serial.print( mySwitch.getReceivedBitlength() );

          Serial.print(“bit “);

          Serial.print(“Protocol: “);

          Serial.println( mySwitch.getReceivedProtocol() );

          break;

      }

    }

    mySwitch.resetAvailable();

  }

}

Se poate observa că în cadrul secțiunii loop() se execută o buclă infinită care așteaptă primirea unui cod radio. În funcție de codul radio primit (instrucțiunea switch(mySwitch.getReceivedValue())) se va trimite un alt cod radio ca efect al acțiunii dorite.

3

În cazul exemplului dat s-a utilizat un senzor de deschidere a ușii și o telecomandă radio (ambele făcând parte dintr-un sistem de securitate a locuinței) ca intrări și o priză Conrad RSL ca element de acționare. Pentru mai multe informații legate de diverse dispozitive radio de securitate se poate parcurge și proiectul ”HomeWatch” din cartea ”10(zece) proiecte cu Arduino” și pentru mai multe informații legate de dispozitivele din gama Conrad RSL se pot parcurge și materialele ”Cloud’s Lights” și ”Local Area Power Plugs”.

Codul 6083408 este transmis de senzorul de deschidere a ușii și declanșează deschiderea prizei – cod radio transmis 2474994176. Putem considera că priza alimentează o veioză, o sonerie sau o cameră video de securitate.

4

5

Codul 6049984 este transmis de butonul de armare al telecomenzii radio și va declanșa transmiterea codului radio 2743429632 de închidere a prizei. Orice alt cod radio, necunoscut, va avea ca efect afișarea în consola serială a mesajului Unknown command urmat de codul numeric propriu-zis, acest lucru permite aflarea codurilor ce dorim a fi introduse în program.

6

Funcționarea sistemului nu este limitată la dispozitive radio prefabricate. Putem cu ușurință să dezvoltăm sisteme simple de supraveghere a parametrilor de mediu sau sisteme de acționare pentru diverse sarcini casnice. Un bun exemplu este prezentat în cadrul proiectului ”HomeWatch” din cartea ”10(zece) proiecte cu Arduino” – este vorba de un senzor de bucătărie ce permite avertizarea în caz de inundație sau în cazul unor scurgeri de gaze. Senzorul se bazează pe o placă de dezvoltare Arduino Pro Mini, un modul senzor de gaz metan MQ4 și un transmițător radio 433MHz ASK.

Senzorul de bucătărie poate detecta două evenimente neplăcute ce pot apărea într-o locuință în zona bucătăriei: scurgeri de gaz, senzorul va trimite codul radio 3333310 la apariția acestui eveniment, și scurgeri de apă la nivelul podelei, senzorul va trimite codul radio 3333311 la apariția acestui eveniment. Acest sistem de tip senzor poate fi utilizat cu ușurință împreună cu sistemul de automatizare prezentat putând declanșa o alarmă sonoră sau, de ce nu, un sistem de deschidere a ferestrelor. Schema și codul necesar sunt prezentate în cele ce urmează.

7

Programul a fost testat utilizând Arduino IDE 1.8.1, extensia Arduino AVR Boards 1.6.19 și bibilioteca rc-switch 2.6.2.

#include <RCSwitch.h>

RCSwitch mySwitch = RCSwitch();

volatile unsigned long alarma_apa = 0;

volatile unsigned long alarma_gaz = 0;

const unsigned long interval = 60000;

const unsigned int pin_rf = 10;

const unsigned int pin_gaz = A0;

const unsigned int pin_apa = A1;

const unsigned long cod_gaz = 3333310;

const unsigned long cod_apa = 3333311;

void setup() {

  mySwitch.enableTransmit(pin_rf);

  mySwitch.setRepeatTransmit(10);

  pinMode(pin_apa,INPUT_PULLUP); }

void loop() {

  if (analogRead(pin_gaz)>500)

  {   if (alarma_gaz == 0)

      {

         mySwitch.send(cod_gaz,24);

         delay(3000);

         alarma_gaz = millis();

      }

      else

        if ((millis() – alarma_gaz) > interval)

        {

          mySwitch.send(cod_gaz,24);

          delay(2000);

          alarma_gaz = millis();

        }

   }

   else

     if ((alarma_gaz != 0) && ((millis() – alarma_gaz) > interval) )

     {

       alarma_gaz = 0;

     }

   if (analogRead(pin_apa)<500)

   {

      if (alarma_apa == 0)

      {

         mySwitch.send(cod_apa,24);

         delay(3000);

         alarma_apa = millis();

      }

      else

        if ((millis() – alarma_apa) > interval)

        {

          mySwitch.send(cod_apa,24);

          delay(2000);

          alarma_apa = millis();

        }

   }

   else

     if ((alarma_apa != 0) && ((millis() – alarma_apa) > interval) )

     { alarma_apa = 0; }

}

Proiect Cloud’s Lights

Controlul iluminatului dintr-o locuință sau chiar dintr-o incintă mai mare prin intermediul serviciilor de cloud a devenit o soluție întâlnită din ce în ce mai des în aplicațiile de tip Home Automation sau Building Automation. Problema majoră a dispozitivelor ce permit acest tip de control este prețul foarte mare. Fie că alegem dispozitive conectate direct la Internet (becuri WiFi) fie că alegem soluții bazate pe controlere specializate de tip routere IoT, costul dispozitivelor necesare face ca aceste soluții să nu fie larg accesibile. În cadrul proiectului de față vom încerca să oferim o soluție fiabilă și accesibilă la problema controlului iluminatului într-o locuință prin intermediul rețelei Internet utilizând un serviciu de cloud.

Pentru controlul elementelor de iluminare vom utiliza dispozitive comutator pentru becuri din seria Conrad RSL comercializate în România de German Electronics SRL:

 

2

 

Avantajul acestor dispozitive este faptul că elementul de iluminare este separat, pot fi folosite cu orice tip de bec cu soclu E27 (max. 100W) și în momentul în care becul se arde nu trebuie să schimbăm și elementul de comandă (situație des întâlnită la becurile WiFi). Aceste dispozitive permit comanda radio de la distanță în bandă ISM de 433MHz – distanță de comandă de până la 25m (suficientă pentru majoritatea apartamentelor). Comanda se poate efectua cu orice telecomandă din seria Conrad RSL dar pe lângă telecomandă se pot folosi și comutatoare de perete din seria Conrad RSL:

3

Comutatoarele de perete funcționează pe baza unei baterii de 12V (tip 27A) făcându-le absolut independente de poziționarea rețelei de alimentare cu energie electrică – se pot aplica pe perete oriunde fără a avea nevoie de doză de conectare. Comutatoarele suplinesc telecomenzile permițând comanda a unui sau a două comutatoare de becuri (poziție închis/deschis).

Comutatorul de alimentare a becurilor necesită înregistrarea elementelor de comandă radio (telecomandă, comutator de perete). Butonul prezent la baza soclului poate fi utilizat pentru comanda manuală a becului dar și pentru înregistrarea codurilor de comandă (apăsare prelungă). Pentru operarea corectă a comutatorului este necesară citirea cu atenție a manualului furnizat de producător. Chiar dacă instalarea comutatorului de becuri este asemănătoare cu schimbul unui bec trebuie ca instalarea să se facă cu maximă grijă deoarece există pericol de electrocutare (opriți alimentarea cu energie electrică înainte de instalare!!!).

Pentru a putea reproduce comanda radio a unui astfel de comutator este necesară realizarea unui montaj simplu bazat pe o placă de dezvoltare Arduino Uno sau echivalentă și un receptor radio 433MHz.

 

4

 

Rulând exemplul ReceiveDemo_Simple al bibliotecii software rc-switch vom putea vizualiza tipul de cod și codul emis la fiecare apăsare de buton al comutatorului (sau telecomenzii):

5

https://github.com/sui77/rc-switch/

 

Codurile obținute (emise de comutator) se vor copia pentru a fi utilizate în program. Sistemul de comandă va fi format dintr-o placă de dezvoltare Adafruit Feather HUZZAH și un emițător radio 433MHz:

6

 

Emițătorul radio funcționează la o tensiune de 5V și din acest motiv este alimentat de la pinul USB (tensiunea furnizată de conexiunea USB a plăcii) – sistemul nu va funcționa corect dacă placa de dezvoltare este alimentată de la un acumulator. Pinul de date al emițătorului se va conecta la pinul 0 al plăcii de dezvoltare. Pentru mai multe informații despre instalarea și utilizarea plăcii Adafruit Feather HUZZAH puteți consulta:

Overview | Adafruit Feather HUZZAH ESP8266 | Adafruit Learning System

https://learn.adafruit.com/adafruit-feather-huzzah-esp8266/

Programul sistemului va utiliza mediul de dezvoltare Arduino IDE 1.8.1 și bibliotecile software: rc-switch 2.6.2, PubSubClient 2.6.0 (pentru comunicația MQTT cu serviciul de cloud), ArduinJson 5.8.3 (pentru interpretarea mesajelor provenite de la serviciul de cloud) și ESP8266WiFi 1.0.0.

#include <RCSwitch.h>

RCSwitch mySwitch = RCSwitch();

#include <ESP8266WiFi.h>

#include <PubSubClient.h>

#include <ArduinoJson.h>

Atenție!!! În cadrul bibliotecii PubSubClient este necesară modificarea fișierului PubSubClient.h: constanta MQTT_MAX_PACKET_SIZE trebuie schimbată din 128 în 256.

Pentru a permite conectarea la Internet este necesară personalizarea datelor de conectare la rețeaua WiFi locală (care să permită accesul la Internet):

const char* ssid     = “…”;

const char* password = “…”;

Constantele API_KEY, PROJECT_ID și DEVICE_UUID vor fi modificate conform proiectului înregistrat în serviciul de cloud (etapă explicată în secțiunea următoare).

#define API_KEY         “…”

#define PROJECT_ID      “…”

#define ACTUATOR_NAME1   “LightSocket1”

#define ACTUATOR_NAME2   “LightSocket2”

#define ACTUATOR_NAME3   “LightSocket3”

#define ACTUATOR_NAME4   “AllLightSockets”

#define DEVICE_UUID     “…”

#define sec 1000

char clientId[]          = “Feather_HUZZAH”;

char actuatorTopic1[]     = “/a/”API_KEY”/p/”PROJECT_ID”/d/”DEVICE_UUID”/actuator/”ACTUATOR_NAME1″/state”;

char actuatorTopic2[]     = “/a/”API_KEY”/p/”PROJECT_ID”/d/”DEVICE_UUID”/actuator/”ACTUATOR_NAME2″/state”;

char actuatorTopic3[]     = “/a/”API_KEY”/p/”PROJECT_ID”/d/”DEVICE_UUID”/actuator

/”ACTUATOR_NAME3″/state”;

char actuatorTopic4[]     = “/a/”API_KEY”/p/”PROJECT_ID”/d/”DEVICE_UUID”/actuator

/”ACTUATOR_NAME4″/state”;

char server[]            = “mqtt.devicehub.net”;

char message_buffer[150];

WiFiClient apiClient;

 

Procedura callback este necesară în cadrul comunicației MQTT – ea preia mesajele venite de la serviciul de cloud și le transpune în comenzi radio destinate comutatoarelor de becuri.

 

void callback(char* topic, byte* payload,

unsigned int length)

{

  StaticJsonBuffer<200> jsonBuffer;

  for(int i=0; i<length; i++)

  { message_buffer[i] = payload[i]; }

  JsonObject& root =

                 jsonBuffer.parseObject(message_buffer);

  if (!root.success()) {

    Serial.println(“parseObject() failed”);

    return;

  }

  boolean onoff = root[“state”];

  if(String(topic) == String(actuatorTopic1)){

      Serial.println(“message arrived: ” + String(onoff) + ” from Light Switch 1″);

      if (onoff) mySwitch.send(2189781504,32);

      else if (!onoff) mySwitch.send(2323999232,32);

  }else if ((String(topic) == String(actuatorTopic2))){

      Serial.println(“message arrived: ” + String(onoff) + ” from Light Switch 2″);

      if (onoff) mySwitch.send(2424662528,32);

      else if (!onoff) mySwitch.send(2558880256,32);

  }else if ((String(topic) == String(actuatorTopic3))){

      Serial.println(“message arrived: ” + String(onoff) + ” from Light Switch 3″);

      if (onoff) mySwitch.send(2625989120,32);

      else if (!onoff) mySwitch.send(2458216960,32);

  }else if ((String(topic) == String(actuatorTopic4))){

      Serial.println(“message arrived: ” + String(onoff) + ” from All Light Switch”);

      if (onoff) mySwitch.send(2474994176,32);

      else if (!onoff) mySwitch.send(2743429632,32);

  }

}

PubSubClient client(server, 1883, callback, apiClient);

 

În cadrul secțiunii setup() se va inițializa conexiunea WiFi și conexiunea MQTT cu serverul de cloud.

 

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  delay(10);

  Serial.println();

  Serial.println();

  Serial.print(“Connecting to “);

  Serial.println(ssid);

  WiFi.begin(ssid, password);

    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {

    delay(500);

    Serial.print(“.”);

  }

  Serial.println(“”);

  Serial.println(“WiFi connected”); 

  Serial.println(“IP address: “);

  Serial.println(WiFi.localIP());

  Serial.println(“\nStarting connection to server…”);

  if(client.connect(clientId)) 

  {

    client.subscribe(actuatorTopic1);

    client.subscribe(actuatorTopic2);

    client.subscribe(actuatorTopic3);

    client.subscribe(actuatorTopic4);

    Serial.println(“Successfuly connected and running!”);

  }

  else 

  {

    Serial.println(“Connection problem”);

  }

  mySwitch.enableTransmit(0);

  mySwitch.setProtocol(2);

  mySwitch.setRepeatTransmit(3);

  delay(500);

}

 

Secțiunea loop() are sarcina de a supraveghea conexiunea MQTT și de a o reface în cazul unei deconectări – prelucrarea mesajelor de comandă se face în procedura callback.

 

void loop() {

  if (!client.connected())

  { Serial.println(“reconnecting …”);

    client.connect(clientId);

    delay(3*sec);

    client.subscribe(actuatorTopic1);

    client.subscribe(actuatorTopic2);

    client.subscribe(actuatorTopic3);

    client.subscribe(actuatorTopic4);

  }

    client.loop();

}

Ca și serviciu de comandă cloud vom utiliza Devicehub.net – un serviciu de cloud specializat IoT care permite înregistrare gratuită a unui cont de dezvoltator (cont cu facilități suficiente pentru proiectul de față: 100 de dispozitive IoT, 100 de senzori . elemente de acționare, 10 mesaje/secundă, 30 milioane de mesaje/lună).

7

 

După înregistrarea contului se va genera un nou proiect denumit CloudLights (numele se poate modifica). În cadrul acestui proiect se vor adăuga 4 elemente de acționare digitale (Actuator / Digital) pe care le vom numi: LightSocket1, LightSocket2, LightSocket3, AllLightSockets (modificarea acestor denumiri necesită modificarea valorii constantelor ACTUATOR_NAME din program).  Acum se pot personaliza datele de conectare din program preluând cele necesare din secțiunea Development Information.

8

La execuție programul va avea următoarea raportare pe portul serial (fiecare comandă de închidere / deschidere se va materializa într-un mesaj provenit de la serverul de cloud):

9

La fiecare nouă conectare serviciul de cloud va realiza o inițializare cu starea memorată a comenzilor dar, având în vedere caracterul unidirecțional al comunicației radio, starea comenzilor din serviciul cloud nu oferă certitudinea unei anumite stări pentru comutatoare (starea acestora poate să fie modificată manual sau cu ajutorul unei telecomenzi).

Având în vedere diversitatea de dispozitive telecomandate din familia Conrad RSL aplicația de comandă se poate extinde incluzând și alte dispozitive: prize telecomandate, întrerupătoarea de perete sau comutatoare încastrabile:

10

Comutatoarele încastrabile pot fi instalate în doze de derivație și pot servi pentru a controla alimentarea cu energie a unor secțiuni din rețeaua electrică (o anexă din gospodărie de exemplu) dar instalarea lor necesită pregătire de specialitate – nu efectuați modificări ale instalației electrice singuri, apelați la un electrician!!!

 

În cazul în care doriți să dezvoltați sistemul propus puteți parcurge și următoarele proiecte asemănătoare:

 

ESP8266 Remote Controlled Sockets

http://randomnerdtutorials.com/esp8266-remote-controlled-sockets/

 

Switch a cheep 433Mhz RC-Socket  by an Adfafruit HUZZAH ESP8266 WebServer

http://fritzing.org/projects/esp8266-433mhz-rc-socket-switch

 

Using an ESP8266 to Control Mains Sockets Using 433mhz Transmitter and Receiver

http://www.instructables.com/id/Using-an-ESP8266-to-Control-Mains-Sockets-Using-43

Proiect Local Area Power Plugs

Controlul centralizat al alimentării cu energie electrică a consumatorilor este o problemă în permanentă căutare de noi soluții și de noi modalități de implementare a acestora. Chiar dacă vorbim de consumatori casnici – aplicații de automatizare a locuinței – și chiar dacă există soluții deja cunoscute de implementare a controlului centralizat la acest nivel, considerăm subiectul de interes suficient de mare încât să propunem o soluție nouă elegantă și extraordinar de simplu de implementat. Bazându-ne pe elemente de alimentare comandante în bandă ISM de 433MHz și pe o placă de dezvoltare Arduino Leonardo ETH vom dezvolta o aplicație de comandă centralizată de comandă prin intermediul rețelei locale.

Având în vedere faptul că, construirea de la zero a unui element de comandă de putere (220V) este riscantă (prezintă risc de electrocutare și de incendiu) materialul vine cu propunerea de utilizare a unor elemente prefabricate / comercializate ca dispozitive de sine stătătoare, și anume prizele intermediare telecomandate Conrad RSL comercializate la noi în țară de German Electronics SRL:

1

Aceste prize sunt controlate prin intermediul unei telecomenzi radio (bandă 433MHz) de la o distanță de maxim 30m (suficient pentru un apartament obișnuit). În cadrul sistemului nostru vom înlocui telecomanda furnizată de producător cu un sistem de rețea bazat pe placa Arduino Leonardo ETH (telecomanda va putea fi folosită în paralel cu sistemul de comandă propus). Pentru a putea implementa sistemul de comandă este necesară observarea codurilor emise de telecomanda oferită de producător, acest lucru se poate face cu ajutorul unui sistem simplu compus dintr-o placă Arduino Uno (sau orice versiune de placă Arduino compatibilă) și un receptor radio 433MHz:

2

Rulând exemplul ReceiveDemo_Simple al bibliotecii software rc-switch vom putea vizualiza tipul de cod și codul emis la fiecare apăsare de buton al telecomenzii:

3

Se observă că seria Conrad RSL folosește un cod de comandă pe 32 de biți. Din cei 32 de biți trimiși la fiecare apăsare de buton: primii doi biți sunt întotdeauna 10 (secvență de sincronizare), următorii 6 codează canalul (I-IV), numărul butonului (1-4) și comanda (On, Off, All-On, All-Off) iar ultimii 24 reprezintă un identificator unic al telecomenzii – cu alte cuvinte la apăsarea diverselor butoane ale aceleiași telecomandă vor varia doar șase biți (ce notați cu roșu) – 64 de combinații posibile.

10 00 00 10 100001010110101000000000

Pentru mai multe informații legate de protocolul folosit de dispozitivele Conrad RSL puteți consulta și discuția de la adresa:

Conrad RSL Switch

https://forum.pilight.org/Thread-Fully-Supported-Conrad-RSL-Switch?page=7

Spre deosebire de alte prize telecomandate în bandă ISM, prizele Conrad RSL permit învățarea codurilor emise de telecomandă în mod dinamic. Butonul roșu de pe priză folosește la deschiderea / închiderea manuală a prizei dar, prin apăsare prelungă, și la învățarea unui nou cod de comandă. Fiecare priză poate memora până la 8 coduri de comandă diferite. Priza memorează și în lipsa alimentării cu energie (deconectată) codurile învățate și starea (dacă este deconectată în starea deschis la reconectare va avea starea deschis). În plus fiecare priză integrează protecție la supra-sarcină. La prima punere în funcțiune este necesară citirea cu atenție a documentației pusă la dispoziție de producător pentru înțelegerea exactă a modului de operare.

Comparativ, cu privire la protocolul radio de comunicație, se poate parcurge următorul material pentru a înțelege diferențele față de alte protocoale specifice unor produse similare:

Intertechno Code Berechnung

https://wiki.fhem.de/wiki/Intertechno_Code_Berechnung

După determinarea codurilor emise de telecomandă se poate trece la contruirea sistemului de comandă. Acesta se bazează pe o placă Arduino Leonardo ETH și o telecomandă radio 433MHz Arduino. Opțional, pentru a putea supraveghera sistemul, se poate adăuga un ecran LCD 20×4 I2C. Schema de interconectare este următoarea:

4

Ambele componente ale sistemului se alimentează la 5V. Emițătorul radio se va conecta la pinul digital 10 al plăcii de dezvoltare iar ecranul LCD (modulul I2C) va utiliza magistrala I2C a plăcii de dezvoltare (pinii 2 și 3).

Programul sistemului va utiliza bibiliotecile software rc-switch, LiquidTWI și Ethernet2 (biblioteca necesară noului chip Wiznet 5500 cu care este echipată placa Arduino Leonardo ETH):

#include <RCSwitch.h>

RCSwitch mySwitch = RCSwitch();

#include <Wire.h>

#include <LiquidTWI.h>

LiquidTWI lcd(0);

#include <SPI.h>

#include <Ethernet2.h>

EthernetServer server(80);

byte mac[] = {0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED};

String HTTP_req;

boolean plug1_status = 0;

boolean plug2_status = 0;

boolean plug3_status = 0;

În cadrul secțiunii setup() vom inițializa componentele de lucru cu ecranul LCD, cu emițătorul radio și cu controlerul ethernet (sistemul va funcționa într-o rețea locală bazată pe configurare dinamică – DHCP):

void setup() {

  mySwitch.enableTransmit(10);

  mySwitch.setProtocol(2);

  mySwitch.setRepeatTransmit(3);

  lcd.begin(20, 4);

  lcd.clear();

  lcd.setCursor(0,0);

  if (Ethernet.begin(mac) == 0) { lcd.print(F(“Failed

DHCP”)); while(1); }

  else

    { server.begin();

      lcd.print(“SrvIP: “);

      lcd.print(Ethernet.localIP());

    }

  delay(5000); }

Secțiunea loop() implementează interfața web de comandă (captură de ecran) și se va ocupa cu trimiterea comenzilor radio provenite de la utilizator pe această cale:

5

void loop() {

  EthernetClient client = server.available();

  if (client) {

    boolean currentLineIsBlank = true;

    while (client.connected()) {

      if (client.available()) {

        char c = client.read();

        HTTP_req += c;

        if (c == ‘\n’ && currentLineIsBlank) {

          client.println(F(“HTTP/1.1 200 OK”));

          client.println(F(“Content-Type: text/html”));

          client.println(F(“Connection: close”));

          client.println();

          client.println(F(“<!DOCTYPE HTML>”));

          client.println(F(“<html>”));

          client.println(F(“<head>”));

          client.println(F(“<title>Local Area PowerPlugs</title>”));

          client.println(F(“</head>”));

          client.println(F(“<body>”));

          client.println(F(“<h1>Local Area Power Plugs</h1>”));

          client.println(F(“<p>Click to switch plugs on and off.</p>”));

          client.println(F(“Power Plug 1: “));

          client.println(F(“<button

onclick=””window.location.href=’/?plug1on'””>Turn On Plug1</button>”));

          client.println(F(“<button onclick=””window.location.href=’/?plug1off'””>Turn Off Plug1</button><br>”));

          client.println(F(“Power Plug 2: “));

          client.println(F(“<button

             onclick=””window.location.href=’/?plug2on'””>Turn On Plug2</button>”));

          client.println(F(“<button onclick=””window.location.href=’/?plug2off'””>Turn Off Plug2</button><br>”));

          client.println(F(“Power Plug 3: “));

          client.println(F(“<button onclick=””window.location.href=’/?plug3on'””>Turn On Plug3</button>”));

client.println(F(“<button onclick=””window.location.href=’/?plug3off'””>Turn Off Plug3</button><br><br>”));

          client.println(F(“<b>All Power Plugs: </b>”));

          client.println(F(“<button

onclick=””window.location.href=’/?plugson'””>Turn On All Plugs</button>”));

          client.println(F(“<button onclick=””window.location.href=’/?plugsoff'””>Turn Off All Plugs</button><br>”));

          client.println(F(“</body>”));

          client.println(F(“</html>”));

          break;

        }

        if (c == ‘\n’) {

          currentLineIsBlank = true;

        }

        else if (c != ‘\r’) {

          currentLineIsBlank = false;

        }

      }

      }

    delay(1);

    client.stop();

    if (HTTP_req.indexOf(“?plug1on”) >0){

      mySwitch.send(2189781504,32);

      lcd.setCursor(0,1);

      lcd.print(“Plug1 On “);

    }

    else if (HTTP_req.indexOf(“?plug1off”) >0) {

      mySwitch.send(2323999232,32);

      lcd.setCursor(0,1);

      lcd.print(“Plug1 Off”);

    }

    else if (HTTP_req.indexOf(“?plug2on”) >0) {

      mySwitch.send(2424662528,32);

      lcd.setCursor(0,2);

      lcd.print(“Plug2 On “);

    }

    else if (HTTP_req.indexOf(“?plug2off”) >0) {

      mySwitch.send(2558880256,32); 

      lcd.setCursor(0,2);

      lcd.print(“Plug2 Off”);

    }

    else if (HTTP_req.indexOf(“?plug3on”) >0) {

       mySwitch.send(2625989120,32);

       lcd.setCursor(0,3);

       lcd.print(“Plug3 On “);

    }

    else if (HTTP_req.indexOf(“?plug3off”) >0) {

      mySwitch.send(2458216960,32);  

      lcd.setCursor(0,3);

      lcd.print(“Plug3 Off”);

    }

    else if (HTTP_req.indexOf(“?plugson”) >0) {

      mySwitch.send(2474994176,32);

      lcd.setCursor(0,1);

      lcd.print(“Plug1 On “);

      lcd.setCursor(0,2);

      lcd.print(“Plug2 On “);

      lcd.setCursor(0,3);

      lcd.print(“Plug3 On “);

    }

    else if (HTTP_req.indexOf(“?plugsoff”) >0) {

      mySwitch.send(2743429632,32);

      lcd.setCursor(0,1);

      lcd.print(“Plug1 Off”);

      lcd.setCursor(0,2);

      lcd.print(“Plug2 Off”);

      lcd.setCursor(0,3);

      lcd.print(“Plug3 Off”);

    }

    HTTP_req=””;

  }

}

Programul a fost dezvoltat și testat cu Arduino IDE 1.8.1 și bibliotecile rc-switch 2.6.2, Ethernet2 1.0.4 și LiquidTWI 1.5.1.

Ne-conectarea LCD-ului (neutilizarea acestuia) nu afectează în nici un fel funcționalitatea web a sistemului. Interfața web de comandă se va accesa din aceiași rețea locală cu sistemul de comandă utilizând un client web și accesând adresa de IP a sistemului. LCD-ul nu face altceva decât să reflecte comenzile radio transmise prin intermediul interfeței web:

6

Comunicația între sistemul de comandă și prize este unidirecțională. Sistemul nu poate determina starea unei prize ci poate doar să transmită o comandă către aceasta – LCD-ul nu afișează starea prizelor ci ultima comandă transmisă, dacă starea prizei este modificată manual (din buton) sau din telecomandă acest lucru nu se va reflecta în informația afișată.

Seria de dispozitive de automatizare a locuinței Conrad RSL este compusă din dispozitive telecomandate radio perfect compatibile între ele. În cadrul sistemului de comandă construit se pot adăuga și alte elemente telecomandate din această serie. Codurile transmise de sistemul de comandă trebuie doar înregistrate în noile dispozitive adăugate. Vă recomandăm și priza intermediară de exterior (protecție IP44, funcționare identică cu a celor din setul de prize intermediare prezentat, memorie 10 coduri de comandă, 2000W, recepție comandă până la 70m):

 

7