Microsumo este un mic robotel inteligent, de 5/5/5 cm si doar 78 grame, dar care include multa tehnica si inteligenta. Robotelul este dotat cu senzori pentru a depista adversarul si a ataca, dar totodata sa nu depaseasca ringul.
Pentru aceasta este dotat cu senzori infrarosu de linie, plasati in diagonala,  sub roti,  si 2 senzori ce depisteaza adversarul,  roti si motoare,  precum si un microcontroller programat cu Arduino.

In constructia partii mecanice am folosit motoare 100:1,  pe care le-am plasat asimetric, pentru a obtine dimensiuna de 5 cm, dar si pentru mai multa stabilitate. Partea electrica este formata de un Arduino Pro mini si un driver proiectat si costruit separat, amplasat sub acesta.

Programul creat cu arduino contine partea de cautare adversar, prin rotirea robotului acesta cauta „victima”,  partea de atac, prin care se indreapta cu viteza maxima spre adversr, partea de cautare limita ring, prin care, daca ajunge la capatul ringului, se retrage, partea de aparare,  prin care, daca este pe cale sa piarda jocul, senzorii depistand ca poate parasi ringul, incearca sa se fereasca.

Sper ca acest robotel sa castige toate concursurile natioanele (poate internationale) la aceasta categorie.  Ii urez SUCCES !