Concurs : Robot Arm MB1
Acest articol este publicat in cadrul concursului Robofun 2012. Perioada de votare pentru acest proiect s-a incheiat. Acest proiect a acumulat un numar de 223 de voturi.
Robotul pe care urmeaza sa vi-l prezint in continuare a fost conceput pentru un concurs national de practica. Initial era numai radio comandat dar ulterior am decis sa fac un pas mare inainte si am facut un mic programel in Arduino.
Nu este cel mai bun program sau cel mai perfectionat pentru ca eu nu am deloc experienta in domeniul acesta, si ca sa nu vorbim si de bugetul relativ redus si timpul (aproximativ o luna).
Si acum gata cu cuvintele in vant sa trecem direct la el.
Cateva informatii tehnice.
Are 2 moduri de functionare :
-Automat(arduino)
-Radiocomanda
Este construit in jurul platformei de dezvoltare Arduino.
Ca parte mecanica contine :
-1 servomotor standard de 11kg/cm
-4 servomotoare standard de 7kg/cm
-1 servomotor nano de 2,5kg/cm (pentru griper)
Sasiul este confectionat din Acrilic(plexiglas). Este proiectat in Corel Draw si ulterior taiat cu laserul.
Un videoclip cu robotelul in actiune
Voi reveni cu mai multe amanunte despre acest proiect, dar daca aveti intrebari sau comentari le astept cu drag.