Sări la conţinut

Concurs : Robot Arm MB1

Acest articol este publicat in cadrul concursului Robofun 2012.  Perioada de votare pentru acest proiect s-a incheiat. Acest proiect a acumulat un numar de 223 de voturi.

Robotul pe care urmeaza sa vi-l prezint in continuare  a fost conceput pentru un concurs national de practica. Initial era numai radio comandat  dar ulterior am decis sa fac un pas mare inainte si am facut un mic programel in Arduino.

Nu este cel mai bun program sau cel mai perfectionat pentru ca eu nu am deloc experienta in domeniul acesta, si ca sa nu vorbim si de bugetul relativ redus si timpul (aproximativ o luna).

Si acum gata cu cuvintele in vant sa trecem direct la el.

Cateva informatii tehnice.

 Are 2 moduri de functionare :

-Automat(arduino)

-Radiocomanda

 

Este construit in jurul platformei de dezvoltare Arduino.

 

Ca parte mecanica contine :

-1 servomotor standard de 11kg/cm

-4 servomotoare standard de 7kg/cm

-1 servomotor nano de 2,5kg/cm (pentru griper)

Sasiul este confectionat din Acrilic(plexiglas). Este proiectat in Corel Draw si ulterior taiat cu laserul.

Un videoclip cu robotelul in actiune

Voi reveni cu mai multe amanunte despre  acest proiect, dar daca aveti intrebari sau  comentari le astept cu drag.

Lasă un răspuns

Completează mai jos detaliile tale sau dă clic pe un icon pentru a te autentifica:

Logo WordPress.com

Comentezi folosind contul tău WordPress.com. Dezautentificare /  Schimbă )

Fotografie Google

Comentezi folosind contul tău Google. Dezautentificare /  Schimbă )

Poză Twitter

Comentezi folosind contul tău Twitter. Dezautentificare /  Schimbă )

Fotografie Facebook

Comentezi folosind contul tău Facebook. Dezautentificare /  Schimbă )

Conectare la %s

Acest site folosește Akismet pentru a reduce spamul. Află cum sunt procesate datele comentariilor tale.

%d blogeri au apreciat: