Concurs : Robot Arm MB1

Acest articol este publicat in cadrul concursului Robofun 2012.  Perioada de votare pentru acest proiect s-a incheiat. Acest proiect a acumulat un numar de 223 de voturi.

Robotul pe care urmeaza sa vi-l prezint in continuare  a fost conceput pentru un concurs national de practica. Initial era numai radio comandat  dar ulterior am decis sa fac un pas mare inainte si am facut un mic programel in Arduino.

Nu este cel mai bun program sau cel mai perfectionat pentru ca eu nu am deloc experienta in domeniul acesta, si ca sa nu vorbim si de bugetul relativ redus si timpul (aproximativ o luna).

Si acum gata cu cuvintele in vant sa trecem direct la el.

Cateva informatii tehnice.

 Are 2 moduri de functionare :

-Automat(arduino)

-Radiocomanda

 

Este construit in jurul platformei de dezvoltare Arduino.

 

Ca parte mecanica contine :

-1 servomotor standard de 11kg/cm

-4 servomotoare standard de 7kg/cm

-1 servomotor nano de 2,5kg/cm (pentru griper)

Sasiul este confectionat din Acrilic(plexiglas). Este proiectat in Corel Draw si ulterior taiat cu laserul.

Un videoclip cu robotelul in actiune

Voi reveni cu mai multe amanunte despre  acest proiect, dar daca aveti intrebari sau  comentari le astept cu drag.

Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / Change )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / Change )

Connecting to %s