Concurs : Masinuta care evita obstacole

Acest articol este publicat in cadrul concursului Robofun 2012. Perioada de votare pentru acest proiect s-a incheiat. Acest proiect a acumulat un numar de 12 voturi.

http://www.youtube.com/watch?v=IyoUK2oicLk

 

 

Pentru acest proiect am folosit urmatoarele :

-Fotodiode de emisie receptie
-2 relee de 5v
-2 condensatori de 100 uF(timer 1 si 2)
-2 tranzistori C1815
-1R x 6.2M(ptr fototranzistor serie)
-2R x 47Ohm
-2R x 53K(timer 1)
-1R x 47k(timer 2)
-2R x 10K
-1R x 150Ohm(pentru fotodioda de emisie sa nu se arda)
-Timer HCF40988E
-2 Led-uri 5mm
-Un rulment
-2 motorase din jucarii cu transmisii melc-roata dintata ca sa mai reduca din viteza
-2 rotite de jucarie infasurate cu tzichi 🙂
-4 distantiere care separa mecanica de elctronica
– 2 placi perforate 50×70 mm
-200mm cablu net
-sir de pini cu papuci
-Toggle switch
-Baterie Nokia

Cum functioneaza: Fotodioda de emisie,emite unde infrarosii in mod constant cat timp masinuta se misca.Cand ajunge fata in fata cu un obstacol ,undele se reflecta si ajung in fototranzistor sau fotodioda de receptie.fototranzistorul se leaga in serie cu R6.2MOhm -si intre aceasta rezistenta si fototranz se lipeste un fir care intra in timer(regula divizorului de tensiune,gasiti pe net).Cand exista obstacol tensiunea din acest fir creste sau devine logic 1…in acest moment timerul isi face treaba si numara secundele(mentionez ca acest circuit integrat are 2 timere si le-am folosit pe amandoua,dar se poate folosi si unul singur) Numarul secundelor este dat de Nr.sec = 0.7 * val rezistenta * val condensator.

timer 1 are intarziere de : 0.7*100uF*53K = 3.7 secunde
timer 2 are intarziere de: 0.7*100uF*47K =3.3 secunde

In timp ce intarzierea are loc o tensiune din timer (si din timer 1 si din 2 – deci 2 pini din circuitul integrat) intra in cele 2 tranzistoare care actioneaza cele 2 relee inversand polaritatea de la motoare(deci incepe sa mearga cu spatele).Cand timer 2 termina de numarat releul revine la normal si roata (nu stiu care :)-una din ele) revine la rotatia pentru inainte,in timp de ce timer 1 mai numara fapt care determina schimbarea directiei de deplasare. Led-urile sunt folosite pentru a determina care dintre relee este actionat. Fototranzistorii functioneaza pe baza de fotoni deci sunt sensibili la lumina,din aceasta cauza este intuneric.

Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / Change )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / Change )

Connecting to %s