Sări la conţinut

Raspberry PI urmareste culoarea

Cum functioneaza? Raspberry PI detecteaza culoarea, prin camera web, calculeaza coordonatele petei de culoare si le transmite prin I2C catre Arduino. Placa Arduino executa un algoritm PID care calculeaza cat de mult si in ce directie va actiona servomotoarele. Controller-ul PID este un sistem cu bucla inchisa (cu reactie). Primeste la intrare o referinta si genereaza la iesire un semnal functie de referinta. In interiorul controllerului se desfasoara o metoda de calcul numerica. Semnalul la iesire este defapt semnalul PWM necesar servomotoarelor.

 

 

Detalii complete.

Lasă un răspuns

Completează mai jos detaliile tale sau dă clic pe un icon pentru a te autentifica:

Logo WordPress.com

Comentezi folosind contul tău WordPress.com. Dezautentificare /  Schimbă )

Fotografie Google

Comentezi folosind contul tău Google. Dezautentificare /  Schimbă )

Poză Twitter

Comentezi folosind contul tău Twitter. Dezautentificare /  Schimbă )

Fotografie Facebook

Comentezi folosind contul tău Facebook. Dezautentificare /  Schimbă )

Conectare la %s

Acest site folosește Akismet pentru a reduce spamul. Află cum sunt procesate datele comentariilor tale.

%d blogeri au apreciat: