Raspberry PI urmareste culoarea

Cum functioneaza? Raspberry PI detecteaza culoarea, prin camera web, calculeaza coordonatele petei de culoare si le transmite prin I2C catre Arduino. Placa Arduino executa un algoritm PID care calculeaza cat de mult si in ce directie va actiona servomotoarele. Controller-ul PID este un sistem cu bucla inchisa (cu reactie). Primeste la intrare o referinta si genereaza la iesire un semnal functie de referinta. In interiorul controllerului se desfasoara o metoda de calcul numerica. Semnalul la iesire este defapt semnalul PWM necesar servomotoarelor.

 

 

Detalii complete.

Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / Change )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / Change )

Connecting to %s