Let’s PI: Zero to IoT

Apariția Raspberry Pi Zero a făcut disponibile funcționalitățile familiei Raspberry Pi la o dimensiune și un cost mult mai mici. La jumătatea dimensiunii unei plăci obișnuite Raspberry Pi, varianta Zero oferă un microprocesor BCM2835 la 1GHz frecvență de funcționare, 512MB memorie RAM, ieșire video mini HDMI, port micro USB OTG, conector cameră și toate facilitățile oferite de sistemul de operare Raspbian.

Singura problemă pentru a utiliza această variantă a plăcii Raspberry Pi este conectivitatea de rețea. Fără a apela la versiunea Zero W, ce oferă conectivitate WiFi, putem utiliza placa Raspberry Pi Zero în proiecte IoT fără nici un fel de problemă. Este recomandată achiziționarea unui kit ce include adaptoarele HDMI – mini HDMI și micro USB OTG – USB precum și bareta de pini deoarece ele sunt absolut necesare în utilizarea plăcii Raspberry Pi Zero. Pentru punerea în funcțiune mai sunt necesare și un card microSD pentru sistemul de operare, se recomandă un card de calitate, și un alimentator de 5V.

După copierea imaginii sistemului de operare pe cardul de memorie avem următoarele opțiuni pentru interacțiunea cu placa Raspberry Pi Zero:

  • Conectăm placa la un monitor cu intrare HDMI (prin intermediul adaptorului mini HDMI – HDMI) și la o tastatură USB (prin intermediul adaptorului micro USB – USB). Această variantă de utilizare ne permite utilizarea plăcii de dezvoltare dar nu oferă nici o facilitate de conectare la Internet.
  • Conectăm, prin intermediul adaptorului micro USB – USB, o placă de rețea USB. Interacțiunea cu placa Raspberry Pi Zero se va face în linie de comandă prin intermediul protocolului SSH (utilizând programul PUTTY de exemplu). Majoritatea plăcilor de rețea, mai ales cea indicată, vor fi văzute în mod automat de sistemul de operare Raspbian și nu vor necesita nici o operație de instalare / configurare suplimentară. Pentru a activa serviciul SSH încă de la prima pornire a plăcii este necesară creare unui fișier gol cu numele ssh pe cardul pe care copiem sistemul de operare (a se vedea și „Enable SSH when creating SD card”). Bineînțeles, se poate utiliza un adaptor de rețea WiFi în locul celui Internet dar probabilitatea ca acest tip de adaptoare să necesite operații suplimentare de instalare / configurare este mai mare, cu alte cuvinte nu ne vom putea conecta din prima la placă fără tastatură și monitor.
  • Este posibilă combinarea celor două soluții anterioare dar este necesară utilizarea unui hub USB – placa de dezvoltare are un singur port USB OTG și este necesară conectarea tastaturii și a adaptorului de rețea. Este o soluție ce complică destul de mult utilizarea plăcii, este de preferat achiziționarea unei plăci Raspberry Pi 3.

Vom exemplifica realizarea sistemului IoT utilizând cea de a doua opțiune: placa Raspberry Pi Zero, adaptor micro USB – USB și placă de rețea USB. Ca serviciu IoT vom utiliza serviciul gratuit Robofun IoT iar datele raportate vor proveni de la un senzor digital de temperatură și umiditate SHT11. Conectarea dintre senzorul digital și placa de dezvoltare se face în felul următor:

3

Senzorul se va alimenta la 3.3V, pinul SCK se va conecta la pinul 23 iar pinul DAT la pinul 18. Pentru configurarea și scrierea programului IoT ne vom conecta la placa Raspberry Pi Zero prin SSH utilizând Putty. Este recomandată aducerea la zi a pachetelor software:

# sudo apt-get update

# sudo apt-get upgrade

Programul va fi scris în limbajul Python și va utiliza biblioteca pi-sht1x, pentru instalarea acesteia vom executa:

# sudo apt-get install python3-pip

# pip3 install pi-sht1x

Testele au fost realizate sub Raspbian 9, kernel 4.14.34+, Python 3.5.3 și pi-sht1x 1.0.9. Programul utilizat este următorul (PiZeroIoT.py):

import RPi.GPIO as GPIO

from pi_sht1x import SHT1x

import urllib.request

DATA_PIN = 18

SCK_PIN = 23

with SHT1x(DATA_PIN, SCK_PIN, gpio_mode=GPIO.BCM) as sensor:

temp = sensor.read_temperature()

humidity = sensor.read_humidity(temp)

SENSOR1_TOKEN="…"

SENSOR2_TOKEN="…"

urllib.request.urlopen("http://iot.robofun.ro/api/v1/senzor/"+SENSOR1_TOKEN+"/input?value="+str(temp)).read()

urllib.request.urlopen("http://iot.robofun.ro/api/v1/senzor/"+SENSOR2_TOKEN+"/input?value="+str(humidity)).read()

Variabilele SENSOR1_TOKEN și SENSOR2_TOKEN trebuie completate cu datele obținute în urma definirii a doi senzori în cadrul platformei Robofun IoT. Pentru a executa programul în mod automat la anumite intervale de timp vom crea o intrare în fișierul de configurare a serviciului cron (/etc/crontab) de forma (execuție la 10 minute):

*/10 *  * * *   pi      python3 /home/pi/PiZeroIoT.py

După repornirea sistemului, fără a ne conecta la placă, programul se va executa în mod automat și vom putea vedea graficele pentru temperatură și umiditate în interfața serviciului IoT:

4

5